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成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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自動上下料機器人的集成
?機床上下料機器人集成,針對的需求,主要采用由專業(yè)機器人制造廠生產(chǎn)的標準型關(guān)節(jié)機器人和桁架式機器人。

  對于一些由多個工序加工,而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下,自動上下料機器人的集成應(yīng)選關(guān)節(jié)型機器人。

  這是因為關(guān)節(jié)機器人有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準關(guān)節(jié)機器人配合供料裝置,就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料,從而節(jié)省自動化的成本。

      由于采用關(guān)節(jié)機器人單元,自動化單元的設(shè)計制造周期短、柔性大,產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便,甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)型機器人能夠內(nèi)置視覺體系,關(guān)于一些特殊的產(chǎn)品還能夠經(jīng)過添加視覺辨認設(shè)備對工件的放置方位、相位、正反面等進行自動辨認和判別,并依據(jù)成果進行相應(yīng)的動作,完成智能化的自動化生產(chǎn),還能夠讓機器人在裝卡工件之余,進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè),大大提高了機器人的利用率。關(guān)節(jié)機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

  而桁架式機器人,具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時如果采用桁架式機器人上下料,對廠房高度有一定的要求、對機床設(shè)備要“一”字并列排序。

  成都圣銳思機電設(shè)備有限公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化、智能化生產(chǎn)設(shè)備和機器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司凝聚了一批在機器人自動化領(lǐng)域深耕多年的人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團隊之一。

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