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打磨機(jī)器人

打磨機(jī)器人

簡(jiǎn)介

打磨機(jī)器人主要有工具型打磨機(jī)器人和工件型打磨機(jī)器人。

工具型打磨機(jī)器人是機(jī)器人通過操縱末端執(zhí)行器固連打磨工具,完成對(duì)工件打磨加工的自動(dòng)化系統(tǒng)。

工具型打磨機(jī)器人主要構(gòu)成:

1、機(jī)器人本體

2、工具型打磨機(jī)器人的工具系統(tǒng)。

(1)工具型打磨機(jī)器人的刀庫系統(tǒng),要能儲(chǔ)存3~5把打磨工具。

(2)打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等,滿足粗、細(xì)、精等工藝加工。

3、工具型打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器

(1)刀具動(dòng)力裝置,一般采用電動(dòng)或氣動(dòng)方式。(2)電主軸的功率、轉(zhuǎn)速要滿足打磨需要的工效和光潔度。

4、配置力控制器

避免機(jī)器人和刀具過載而損壞,同時(shí)力控制器使打磨工具對(duì)工件的作用力能相對(duì)恒定,可以保持打磨工件的一致性,保證打磨精度。

5、機(jī)器人行走導(dǎo)軌

打磨機(jī)器人可以通過導(dǎo)軌行走,擴(kuò)大工作范圍,同時(shí)也有利用不同車間場(chǎng)地的機(jī)器人單元的布局。

6、工件變位機(jī)

通過變位機(jī)的回轉(zhuǎn)式翻轉(zhuǎn),便于打磨機(jī)器人夾持的各種打磨工具,避免工件干涉而到達(dá)打磨部位。

工件型打磨機(jī)器人是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件,把工件分別送阿達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備,分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人為典型。

工件型打磨機(jī)器人主要構(gòu)成

1、機(jī)器人本體

2、工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備。

1、按打磨工藝要求,分別配置砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。

 2、按精度要求,分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設(shè)備。

3、工件型打磨機(jī)器人的夾具

4、工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)

工件型打磨機(jī)器人,可根據(jù)打磨需要配置力控制器,通過力傳感器,及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過程中工件與打磨設(shè)備的附著力,以及打磨程度,防止機(jī)器人過載,或工件打磨適度,從而確保工件打磨的一致性,防止產(chǎn)生廢品。

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